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簡要描述：日本不二越NACHI強力＆小巧多用途機器人小巧緊湊的機身與強有力的手臂設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
產(chǎn)品型號：MC20/MC10L廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2019-05-25訪 問 量：1376
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設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI強力＆小巧多用途機器人
| 型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
| J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
| J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大 速 度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
| 手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
| J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
| J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
| 手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
| J5 | 1.6kg?m2 | ||
| J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
| 位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
| 高使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設置條件 | 落地式，吊掛式 | ||
| 耐環(huán)境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
| 主機重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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