日本不二越NACHI搬運機器人

簡要描述：日本不二越NACHI搬運機器人
yi流的具有荷重能力的操作機器人
可搬運重量大
實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
叉車式搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的

產(chǎn)品型號：SC系列?SC700
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時間：2022-12-19
訪問量：951

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品牌	NACHI/日本不二越	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,電氣,綜合

日本不二越NACHI搬運機器人

工作范圍

用途大型物體和重物的搬運(夾具等)

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI搬運機器人

規(guī)格（型號）

SC700-01

機器人型號				SC700
自由度				6
大工作范圍	臂	J1	旋轉(zhuǎn)	±2.79rad
		J2	前后	＋1.48 ～－.79 rad
		J3	上下	＋.70 ～－1.57 rad
	手腕	J4	彎曲	＋1.57 ～－.17 rad
		J5	轉(zhuǎn)動2	±2.18rad
		J6	轉(zhuǎn)動1	±0.17rad
大速度	臂	J1	旋轉(zhuǎn)	.79rad/s
		J2	前后	0.52rad/s
		J3	上下	0.52rad/s
	手腕	J4	彎曲	0.52rad/s
		J5	轉(zhuǎn)動2	.87rad/s
		J6	轉(zhuǎn)動1	0.52rad/s
可搬運重量				700kg
手腕扭矩		J4	彎曲	13,800N?m
		J5	轉(zhuǎn)動2	3,920N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	2,940N?m
容許慣性力矩		J4	彎曲	3,000kg?m2
		J5	轉(zhuǎn)動2	1,800kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	1,000kg?m2
位置重復(fù)精度				±.5mm
主機重量				7,000kg

1rad=57.3°　1N=0.102kgf

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