日本不二越NACHI重物搬運機器人

簡要描述：日本不二越NACHI重物搬運機器人
中空手腕結構
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
高速動作
ding級的動作性能
手腕強而有力
利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件還可對應高慣性工件

產品分類

Product Category

詳細介紹

品牌	NACHI/日本不二越	應用領域	能源,交通,航天,汽車,綜合

日本不二越NACHI重物搬運機器人

外形尺寸及動作范圍 MC400L

(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體仕様

機器人型號		MC400L-01
結構		關節(jié)形
關節(jié)數		6
驅動方式		AC伺服方式
大動作范圍	第1軸	±3.14rad （±180°）
	第2軸	-1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°）
	第3軸	-2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°）
	第4軸	±3.67rad （±210°）
	第5軸	±2.09rad（±120°）
	第6軸	大：±6.28rad （±360°）初始設定值：±3.67rad （±210°）※4
大速度	第1軸	1.57rad/s （90°/s）
	第2軸	1.57rad/s （90°/s）
	第3軸	1.57rad/s （90°/s）
	第4軸	1.92rad/s （110°/s）
	第5軸	1.92rad/s （110°/s）
	第6軸	3.14rad/s （180°/s）
可搬質量	手腕部	400kg
可搬質量	第1機械臂 ※1	大50kg
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	3450N·m
	第5軸	3450N·m
	第6軸	1725N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	第4軸	600kg·m2
	第5軸	600kg·m2
	第6軸	400kg·m2
位置反復精度 ※3		±0.3mm
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度：0～45°C※5 周圍濕度：20～85% RH（無結露）安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
本體質量		3,050kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。

本產品的額定功率，規(guī)格，尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

不具備防爆功能。

※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※3 依據“JIS B 8432"。

※4 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內使用。
不通入電纜時，根據使用條件，大可將動作范圍擴大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

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